Satellite Positioning Solutions

Basbit Tools

专业 RTK 轨迹记录器

面向 Android 的高精度位置记录与路径追踪，兼顾续航与外业效率，服务测绘、现场勘查与日常轨迹采集。

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Basbit Tools 产品标识

Features

核心特色

从厘米级定位到多媒体地理信息记录，把外业轨迹收进一套工具。

  • 高精度定位

    支持 RTK 固定解算，提供精确经纬度与高程，定位精度可达厘米级。

  • 智能省电

    优化的 RTK 使用策略，在保证精度的同时尽量降低电池消耗。

  • 多格式导出

    支持 KML、GPX、TXT、PLT 等标准格式，兼容奥维地图、Google Earth 等软件。

  • 实时监控

    实时显示 RTK 状态、经纬度、卫星数量与地图位置等关键信息。

  • 同步视频

    支持视频与轨迹同步拍摄，智能关联 RTK 数据，形成完整多媒体记录。

  • 多源地图

    支持高德、百度、Thunderforest 与自定义图源，便于现场导航与回放分析。

Interface

界面展示

定位、轨迹管理与设置界面简洁直观，降低上手成本。

RTK 定位界面截图
RTK 定位界面
轨迹管理界面截图
轨迹管理
功能设置界面截图
功能设置
同步视频界面截图
同步视频

Functions

主要功能

轨迹、视频、数据管理与差分定位能力一站可用。

轨迹记录

  • 连续 RTK 轨迹记录，支持后台运行
  • 智能轨迹过滤，去除异常数据点
  • 支持打点、轨迹等多种运动类型标记
  • 实时轨迹预览与编辑
  • 可为每个轨迹拍摄相关照片

同步视频

  • 记录 RTK 轨迹的同时同步拍摄视频，保证时间对齐
  • 支持自动间隔、手动与批量等多种拍摄模式
  • 照片自动关联轨迹点，并附带完整 RTK 信息
  • 轨迹回放时可同步浏览相关照片与时间轴
  • 轨迹与照片可一并导出，便于外部软件分析
同步视频功能界面

同步视频界面

数据管理

  • 本地数据库存储，支持大量轨迹数据
  • 轨迹分类与标签管理
  • 支持轨迹合并、分割与删除
  • 自动备份、恢复与数据迁移
  • 支持按类别导入 KML，坐标表（CSV）批量导入

高级能力

  • RTK / DRTK 差分定位与 NTRIP 账号管理
  • 蓝牙 NMEA / BLE 数据输入，USB 串口输出
  • 卡尔曼滤波与信号置信度调节
  • 地陷评估、巡检与隐患类型管理等外业扩展
  • 网络时间同步与多坐标系支持

Technology

技术优势

  • 卡尔曼滤波

    降低 RTK 信号噪声，提升定位稳定性与精度。

  • 多线程架构

    采集、处理与存储并行，保证连续记录时的流畅性。

  • 内存管理

    支持长时间连续记录，降低内存溢出风险。

  • 设备兼容

    支持 Android 4.0 及以上，适配主流设备与多机型布局。

  • 多媒体同步

    视频编码与 RTK 数据同步算法，保证多媒体记录完整。

  • 硬件互联

    蓝牙、Wi‑Fi、串口与惯性组件协同，便于现场设备联动。

Scenarios

应用场景

  • 户外运动 徒步、骑行、跑步等运动轨迹记录与数据分析
  • 车辆导航 行车轨迹记录、路线回放与里程统计
  • 测绘测量 专业测绘工作中的高精度定位与数据导出
  • 数据采集 地理信息采集、批量处理与格式转换
  • 现场记录 勘查、监理等需要视频与轨迹同步的专业场景
  • 道路巡检 巡检轨迹、隐患标记与地陷评估等外业工作流
持续免费更新

Basbit Tools 作为共创产品，会根据用户需求持续迭代；欢迎参与功能修订与贡献。

Changelog

版本演进

自 2025 年 6 月起持续迭代至 1.0.67。以下为从完整日志中提炼的阶段脉络与关键里程碑，不罗列全部补丁。

2025.06 — 09

能力奠基

录制与同步视频成型，接入 NTRIP / 北斗，建立地图预览与智能导出。

v1 → 1.0.25 多媒体 · 差分定位

2025.10 — 2026.01

算法与互联

找点测量、雷达采集、卡尔曼融合与 BLE 透传完善，数据导入导出更专业。

1.0.26 → 1.0.50 滤波 · 硬件

2026.01 — 08

外业深化

地陷评估、多图源、巡检与导航落地，面向道路隐患检测现场作业。

1.0.51 → 1.0.67 巡检 · 评估
  1. 1.0.672026.08

    巡检视频与续传优化

    巡检视频体积进一步压缩；断点续传可开关；播屏模式与横拍、卡尔曼预测同步升级。

    巡检多媒体硬件
  2. 1.0.642026.08

    设施巡检上线

    新增设施 / 边缘设施巡检，蓝牙连接与更多 Android 机型过滤兼容一并加强。

    巡检硬件
  3. 1.0.612026.05

    导航与轨迹九宫格

    支持高德 / 百度导航跳转；轨迹列表增加九宫格缩略图，现场回看更直观。

    地图数据
  4. 1.0.602026.04

    测量工具重构

    重建打点与自动跟随测量；KML 可按类别导入，并从描述智能解析隐患类型。

    巡检数据地图
  5. 1.0.572026.03

    大模型参数与 PDF 导出

    扩展大模型相关参数配置，新增 PDF 导出，评估成果便于归档与汇报。

    巡检数据
  6. 1.0.532026.03

    地陷评估模块

    上线本地地陷评估能力并持续优化参数与规范，服务道路隐患研判。

    巡检
  7. 1.0.512026.01

    多图源与自动更新

    智能粘贴坐标、Thunderforest 图源、手动切换图源，并支持应用内自动检查更新。

    地图数据
  8. 1.0.502026.01

    Mad 卡尔曼与 CSV 导入

    基于 Mad 框架增强卡尔曼滤波；查找坐标支持 CGCS 平面坐标；CSV 批量导入坐标。

    定位数据
  9. 1.0.492026.01

    传感器融合与无信号插值

    卡尔曼滤波融合传感器数据，弱信号区可坐标插值，地图绘制稳定性提升。

    定位地图
  10. 1.0.462026.01

    BLE 5.0 透传与 PLT 导出

    兼容 BLE 5.0+ NUS 协议与 16/128 位 UUID；同步视频界面支持距离索引；新增 PLT 轨迹导出。

    硬件数据多媒体
  11. 1.0.332025.11

    雷达采集模式

    新增雷达采集模式，并兼容 FileObserver 与 SAF 目录轮询两种同步方式。

    定位硬件
  12. 1.0.292025.11

    坐标找点与测量

    新增找点、测量工具；厘米级坐标显示、多坐标系转换与卫星图 overzoom 随后完善。

    地图数据
  13. 1.0.252025.09

    地图体系重构

    换用新地图服务，增加地形图与电子图；导出命名与符号规则升级。

    与旧版数据不兼容，升级前请备份。

    地图数据
  14. 1.0.142025.07

    NTRIP 与北斗支持

    加入 NTRIP 账号管理与北斗数据支持，差分定位链路可用；随后补齐串口输出与账号登录。

    定位硬件
  15. 1.0.122025.07

    轨迹照片预览与智能导出

    轨迹 / 照片查看与实时地图预览上线；导出时智能匹配视频、同步轴与图片。

    多媒体数据地图
  16. 1.0.10 / 1.0.92025.06–07

    内置相机与路面病害调查

    内置可调参相机显著缩小多媒体体积；视频播放可截帧；路面病害调查功能起步。

    多媒体巡检
  17. 1.02025.06

    产品起步

    确立录制、视频同步与横屏外业界面骨架，开启后续高频迭代。

    多媒体定位

Get started

下载与支持

支持 Android 4.0+。可通过应用内更新获取新版本，新用户可联系获取 APK。

内置在线更新 新用户 APK 下载 Android 4.0+
  • 使用服务 — 可一对一指导，降低上手难度
  • 详细文档 — 提供完整使用说明与技术文档
  • 开发支持 — 可按需求定制功能
  • 持续更新 — 定期修复问题并增加能力
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